Udev (и по совместительству — eudev) — менеджер устройств, который управляет файлами устройств в каталоге /dev и обрабатывает все действия из пользовательского пространства при добавлении и удалении устройств.

Различия Udev и eudev состоят в том, что последний лишен привязок к SystemD.

Мониторинг действий ядра и Udev

udevadm monitor

ВЫполнение действий с устройством, если оно появилось/изменилось в sysfs

В следующем примере при появлении (о чем говорит значение в ACTION) устройства подсветки (со значением в KERNEL) подсистемы подсветки (значение в SUBSYSTEM), выполнить (значение RUN) дополнительно к другим командам (+=):

ACTION=="ADD", SUBSYSTEM=="backlight", KERNEL=="amdgpu_bl0", RUN+="/bin/chgrp video /sys/class/backlight/%k/brightness"

%k – значение из KERNEL.