Для вывода ESC-последовательности, например, через echo в bash, следует добавить в строку восьмиричное \033 или шестнадцатиричное \x1b с последующими символами.

Цвета

ESC-последовательность	Описание
`[38;2;<r>;<g>;<b>m`	Цвет в формате RGB
`[38;5;<color_code>m`	Цвет текста из цветовой палитры (значения от 16 до 255)
`[48;5;<color_code>m`	Цвет фона из цветовой палитры (значения от 16 до 255)

Альтернативные экраны

ESC-последовательность	Описание
`[?1049h`	Создание альтернативного экрана
`[?1049l`	Удаление альтернативного экрана